2001年，在东京秋叶原的国际机器人展览会上，韩国科学技术院的机械工程教授吴俊昊，目睹了日本先进人形机器人本田ASIMO和川田工业HRP系列的风采。当时的日本，处于人形机器人发展巅峰，全球一半机器人为“日本制造”。这让吴俊昊意识到韩国在该领域的落后，也种下了韩国制造人形机器人的种子。
回国后，吴俊昊凭借自身技术经验，从朋友处筹集资金，组建五人小团队，开启了韩国人形机器人的研发之路，这便是后来韩国唯一上市的人形机器人企业RainbowRobotics的前身。2004年，韩国第一台自主研发的人形机器人HUBO诞生，实现了“从0到1”的突破。尽管性能不如日本机器人，但HUBO是韩国人形机器人产业技术理想主义的象征。
2010年，团队推出HUBO2，机器人性能提升。2015年，HUBO2参加美国国防高级研究计划局（DARPA）举办的全球机器人挑战赛，击败众多顶尖院校和研究机构夺冠，为韩国人形机器人带来高光时刻。韩国政府顺势将“K机器人经济”列为国家九大产业增长引擎之一。
然而，高光之后是停滞。HUBO2造价昂贵、缺乏标准化组件、维护困难，且韩国制造业缺乏完备制造体系，核心零部件依赖进口，导致机器人价格高，难以量产和形成国际竞争力。同时，韩国以财阀为主导的资本结构，使资本倾向工业机器人，RainbowRobotics无奈转型。此外，人工智能人才流失也削弱了韩国人形机器人企业的创新能力。到2023年，全球人形机器人专利榜上，韩国仅现代集团旗下一家公司上榜。
不过，韩国并未放弃。4月14日，韩国政府和产业界成立“K -人形机器人联盟”，汇聚40余家产学研机构，目标是2030年前让韩国重返人形机器人第一梯队。RainbowRobotics也与三星合作，探索AI与机器人融合。韩国政府还出台扶持政策，补齐产业短板。
对比之下，中国在人形机器人领域崛起迅速。中国通过政策引导，推进产业协同发展。全球人形机器人产业链100家上市公司中，超半数在中国。AI大模型企业为人形机器人赋予大脑，关键部件也实现国产替代，中国正凭借优势实现“弯道超车”。
韩国人形机器人的发展历程，反映了全球科技领域竞争已不再局限于技术，而是综合国力、制造能力、产业生态等多方面的考验。中国正构建完整产业生态，让科技梦想有工业实力支撑。
