苹果ELEGNT框架助力非人形机器人展现自然且具表现力动作

苹果发布的研究表明，其正着力开发ELEGNT框架，目标是让非人形机器人呈现更自然、更具表现力的动作，这一举措有望为家用机器人的发展开拓新路径。

研究团队以类似皮克斯动画《LuxoJr.》台灯形象的机器人为蓝本，为其配置6轴机械臂以及带有灯光、投影功能的头部。借助ELEGNT框架，研究人员让机器人既能执行功能性任务，还能通过动作传递意图、情感与态度。

在针对21名参与者的测试里，富有表现力的动作大幅提高了用户对机器人的参与度，尤其是在播放音乐或对话等社交任务场景中。然而研究也发现，年长者对这类富有表现力的机器人动作接受程度较低，这意味着未来机器人的行为或许需要依据用户偏好进行定制。

苹果研究人员称，机器人设计正经历根本性的转变。未来的重点不仅是让机器人完成任务，更要思考如何使其自然融入人类生活空间，这意味着机器人开发可能需要动画师和行为心理学家共同参与。

此项研究将于2025年7月在马德拉岛举行的设计交互系统会议上发表。随着家用机器人愈发普及，在功能性和表达性之间找到平衡，将成为决定其成败的关键因素。