在人工智能时代,具身智能的发展成为机器人领域的关键突破点。Skild AI公司致力于打造机器人通用基础模型,力求开创具身智能领域的崭新局面。
Skild AI自成立以来备受资本青睐。2023年,该公司获得Lightspeed Venture Partners和SequoiaCapital投资的1450万美元种子轮融资;2024年7月,又获得Lightspeed Venture Partners、Coatue、软银和BezosExpeditions领投的3亿美元A轮融资。近期,据彭博社和金融时报消息,软银计划向其投资5亿美元,这将使其估值从A轮的15亿美元提升至40亿美元。此外,FelicisVentures、Menlo Ventures等知名机构和大学也在其投资人名单之中。

Skild AI的两位创始人Deepak Pathak和AbhinavGupta出身计算机视觉与深度学习领域。他们不拘泥于传统路径,当业界还在为特定数据训练专用机器人时,他们已借助自适应架构与Transformer模型,利用海量数据构建机器人基础模型。这种开创性方法,为物理世界的具身智能带来了突破,创造出通用性强、鲁棒性高且能自主进化的模型。
为解决机器人领域缺乏规模化数据的难题,Deepak Pathak和AbhinavGupta探索多元训练路径,如在线视频、远程操控、现实数据和模拟训练等。2015年,他们实现机器人数据规模千倍突破;2017年提出“好奇心驱动”自主学习算法;2021至2022年,凭借大规模自适应SIM2REAL技术再度突破,并荣获机器人学习大会最佳系统奖。

当前劳动力市场存在巨大缺口,SkildAI的技术可让机器人代替人类执行危险任务或协同应对挑战。其打造的机器人通用基础模型,如同“机器人大脑”,通过海量真实世界数据训练,训练数据点比竞争模型多至少1000倍。该模型还接受机器人控制任务训练,展现出“涌现行为”迹象,使机器人具备更灵活的操作能力。

在产品方面,SkildAI首先开发了适用于工业场景的安防/巡检机器人平台,还推出了移动操作平台,让机器人开发变得更加简单。此外,该公司可兼容市售机械组件,为进军消费级市场奠定基础。商业模式上,SkildAI将效仿OpenAI,开放机器人AI大脑接口供客户定制开发。
具身智能领域近期吸引大量投资,诸多公司都获得融资。同时,具身智能的基础模型与大语言模型存在本质差异,中国具身智能行业发展需打造垂类机器人,进入具体场景实现更好落地和商业化。