Pi0：开启自然语言与物理动作转化的机器人新时代

近日，Hugging Face携手Physical Intelligence共同推出“Pi0”（Pi-Zero），此乃首个实现将自然语言命令直接转化为物理动作的基础模型。这一创举在机器人领域掀起波澜，如同ChatGPT在文本生成领域产生重大影响一般。

Pi0最初由Physical Intelligence开发，现于HuggingFace的LeRobot平台上线。该模型能执行折叠衣物、收拾餐桌、包装杂货等复杂任务，打破了传统机器人在技能掌握上的局限。PhysicalIntelligence研究团队指出，以往机器人多为专注重复性动作的窄域专家，而Pi0让机器人可通过用户指令学习和执行任务，将编程复杂性简化为简单语音指令。

Pi0技术核心是重大突破。通过对七种不同机器人平台和68个独特任务的数据训练，它能处理各类任务，从精细操作到复杂多步骤程序。同时，其采用新颖流匹配技术，每秒50次产生平滑、实时动作轨迹，在真实世界应用中实现高度精准与适应。

开发团队还推出“Pi0-FAST”版本，此增强版结合频率空间动作序列标记（FAST）这一新标记方案，使训练速度提高五倍，在不同环境和机器人类型间的泛化能力也得以提升。

Pi0技术对工业影响深远。制造企业能通过简单语音指令重编机器人，仓库可按需部署更灵活自动化系统，小型企业接入机器人技术门槛降低。不过，Pi0虽取得显著进展，但处理复杂任务时会遇困难，且需大量计算资源，工业环境中的可靠性与安全性问题也需关注。

Pi0的发布处于人工智能快速发展关键期，是语言模型与物理世界互动的首次成功尝试。随着技术成熟，未来机器人将更具对话性、适应性且易于接入，推动其在多领域广泛应用。Pi0详情