本周三，波士顿动力公司对外公布了一项全新合作，目标明确指向提升电动Atlas人形机器人的强化学习能力。此合作对象为机器人与人工智能研究所（RAIInstitute），该研究所由前麻省理工学院教授、波士顿动力前CEO马克・雷伯特于2022年创立，其前身为波士顿动力人工智能研究所。
此次合作能够顺利开展，离不开现代汽车的支持。2021年现代汽车收购波士顿动力后，为研究所提供资金助力，让雷伯特得以探索诸多实验性与前沿技术。值得一提的是，RAI研究所模式与丰田研究院（TRI）类似，TRI在十月也与波士顿动力达成合作，聚焦大型行为模型(LBMs)。
波士顿动力与RAI研究所的合作本月初在马萨诸塞州开启，这是双方众多合作成果中的最新一项。此前，双方曾共同为波士顿动力的四足机器人Spot开发强化学习研究工具包。此次新合作重点围绕将基于仿真的学习迁移至现实环境，以及优化Atlas在人类物理环境中的移动与互动能力。
强化学习作为一种通过试错进行学习的方法，与人类和动物的学习过程极为相似。虽然传统强化学习往往耗时较长，但有效的仿真技术出现后，许多学习过程能在虚拟环境中并行开展。在提升Atlas能力方面，波士顿动力提及“动态奔跑和重物的全身操作”，这两项活动对手脚同步性要求颇高。
从更大层面看，雷伯特在声明中表示，RAI的目标是开发技术助力未来智能机器发展。与波士顿动力就Atlas展开合作，能推动强化学习在这一复杂人形机器人上取得进展，对提升人形机器人能力意义重大，既能拓展其技能集，又能简化获取新技能的过程。
此外，在这项合作消息传出之际，FigureAI创始人兼CEO布雷特・阿德科克宣布公司放弃与OpenAI的合作，转向开发自有模型，他强调解决现实世界大规模具身AI问题，需垂直整合机器人AI，不可依赖外包。
