广东具身风暴机器人有限公司（简称“具身风暴”）近期已经成功完成了超千万元人民币的天使轮融资。轮次投资由羲融善道和星河资本联合投资，仁辰资本担任全程财务顾问。此次募集的资金将主要用于公司的产品研发、产品量产以及日常运营的各项费用。
具身风暴成立于2023年9月，专注于具备智能人机交互新范式的研发和应用，致力于解决人机交互的舒适性问题，其技术创新基于对真实人类反馈的模仿学习。
在今年3月，具身风暴曾获得某投资论坛的种子轮融资。公司的首款产品，即AI理疗机器人已经实现量产，并在国内外市场，包括日本，实现批量出货。下游客户遍及理疗店、美容院和诊所等多个机构。
AI理疗机器人结合机器人技术和物理治疗原理，形成了一种新型医疗设备。随着消费者对健康管理需求的激增，同时传统理疗行业面临诸多挑战，例如招聘难题、高人工成本和人员流动性大等问题。AI理疗机器人凭借其优势，为这些痛点提供了有效的解决途径。
与传统的理疗机器人不同，具身风暴的AI理疗机器人配备有“AI大脑”，能够更加精准地控制力度、强度等操作。例如，传统的理疗机器人通常只具备轻度、中度、重度这几个预设的按摩键挡位，而AI理疗机器人则能够根据和顾客的实时对话交互调整按摩的力度和方位等，为顾客提供更加个性化的理疗体验。
“AI大脑”的实现不仅依赖于大型模型的能力，还包括MOE混合专家架构的小型垂直模型。大型模型可以与顾客进行聊天，而小型模型则能够精确识别顾客对于按摩服务场景的特定指令，两者共同作用以为客户提供个性化、智能化的理疗体验。
“在广泛人群中与机器人进行安全舒适的交互是非常困难的，因为每个人对于触摸力度舒适的感觉都不同。解决这一问题的策略是，我们通过广泛布置机器人在真实场景下，收集大量的真实人机交互数据。”具身风暴的创始人李晓辉这样表示。
据李晓辉介绍，具身风暴的AI理疗机器人通过多项创新实现了成本显著低于传统竞品。它能够替代月薪1万元以上的手法理疗师和身体护理师的工作量，目前在下游客户中广受欢迎。
在硬件上的自研创新和供应链管理构建，让具身风暴实现了对理疗机器人硬件成本的大幅度降低。不同于竞品采购六维力传感器的做法，具身风暴自研的技术能够将成本降低到竞品的五分之一以下。
具身风暴的战略目标不仅仅是理疗机器人，而是更广泛的具身智能机器人。团队认为，大规模低成本提供的真实数据源对于具身智能技术的突破至关重要。公司正通过理疗机器人收集人机交互数据，并计划到2025年底完成大规模人机交互数据库的建设，预计可达500万人次。该数据库将主要以真实人类反馈数据为基础。
与主流方案采用的基于人类示教的模仿学习不同，具身风暴采用的基于人类反馈的模仿学习方案实现了成本的大幅降低。与传统示教数据相比，人类反馈可以在学习过程中提供更准确、更有针对性的指导，帮助机器人更快地学习有效的交互策略，降低人类提供完整精确操作步骤的需求。
具身风暴目前正在训练一个通用的人机安全舒适交互模型，其收集的数据以人本反馈为中心，并已实现了与人形机器人形态的解耦。预计这个模型能够有力地赋能业界中的各类具身智能机器人项目。
团队方面，具身风暴是由多位来自著名大学的研究博士和教授联合创立的。包括来自新南威尔士大学系统控制博士的李晓辉，曾任某知名机器人研究机构副研究员的CTO莫继学博士，以及担任产品总监的心理学博士郭文怡等技术专家，在AI、机器人与人机交互领域拥有丰富的研究和实践经验。
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