工业场景中，工程师需进入高温、高压等危险区域巡检；医疗场景下，医生希望远程为偏远地区患者提供诊疗——这些“想做但不便或危险”的需求，如今有了新解法。11月，宇树机器人（Unitree Robotics）正式推出“具身化身”（Embodied Avatar）系统，让人类能通过远程控制，将机器人变成自己的“实体延伸”。
这套系统的核心能力，是**低延迟全链路动作映射技术**。当用户佩戴标准动作捕捉设备时，身体23至43个关节的运动数据会被实时采集，再通过5G与边缘计算技术传输至远程机器人——从用户做出动作到机器人复刻，延迟控制在毫秒级。无论是出拳、跳跃这类动态动作，还是拾取小物件的精细操作，机器人都能精准同步；其关节最大扭矩达120牛·米，确保动态环境下的平衡与力量输出。在公开演示中，机器人完成了连续武术套路与街舞动作，稳定性与拟人度远超传统预设程序机器人。
支撑这一能力的，是宇树自研的UnifoLM机器人统一大模型。结合模仿学习与强化学习，机器人不仅能“复刻”动作，还能在新环境中自主适配姿态——比如在不平坦地面调整站姿，或在抓取不同重量物体时调整力度。用户可通过专属APP、网页端甚至VR设备接入，获得沉浸式控制体验；未来还将加入触觉反馈，进一步模糊虚拟与现实的边界。
“具身化身”的价值，远不止“秀操作”。目前系统已规划三大落地方向：**工业领域**，工程师可远程控制机器人进入化工、电力等危险区域巡检，避免人身风险；**医疗场景**，医生能“附身”机器人为偏远地区患者完成远程会诊，或辅助康复训练，打破地域限制；**教育与娱乐**中，学生可操控机器人参与高危实验，创作者能在元宇宙中用实体化身表演，拓展内容形态。
当前，系统beta版已向开发者与企业开放。宇树透露，后续将支持多机器人协同控制，打造“化身军团”，并持续整合AI能力。作为全球首款万元级高性能人形机器人G1（起售价9.9万元）的开发者，宇树正通过“低成本+高智能”策略，加速具身AI的普及——让更多企业与个人能用上“实体化身”。
当然，新技术也伴随新问题。动作数据的隐私保护与远程控制的安全性，是用户最关心的点。对此，宇树承诺采用**端到端加密传输**，确保用户运动数据不会泄露；同时建立多层安全防护机制，防止远程控制被非法劫持。
AIbase分析认为，“具身化身”的发布，标志着人形机器人从“预设程序执行者”向“人类能力延伸”的关键转折。当机器人不再是“按指令做事的工具”，而是能实时响应人类动作的“实体化身”，科幻电影中的“远程附身”场景，已从想象走进现实——而这次，站在舞台中央的是中国企业。
