源升智能机器人（深圳）有限公司近日推出首款五指灵巧手产品Apex Hand，成为行业首个可实现单手操作手机的灵巧手。该产品以“全维度均衡”为核心设计，在自由度、动态性能、负载能力等关键指标上实现综合突破，可完成把脉、操作鼠标、狭小空间光滑物体抓取等复杂任务。
Apex Hand：21自由度覆盖人手核心操作，解锁多场景实用任务
Apex Hand的核心能力围绕“复现人手实用功能”展开，关键参数包括：
- 21个自由度：覆盖人手工作时的核心自由度，是少数满分通过人手灵活度Kapandji测试（对指测试）的灵巧手；
- 动态性能：响应与加速度接近人手级，保证操作的及时性；
- 负载能力：单指指尖力约2.5KG（可戳破1cm厚木板），垂直提拉极限约30KG；
- 鲁棒性：可承受一定程度意外撞击，在未知工况下保持稳定使用；
- 精度：≤0.1mm，接近零背隙传动；
- 触觉感知：通过自研电子皮肤实现物理世界感知，柔性表面提升抓取容错率与交互安全性。
基于这些能力，Apex Hand不仅能单手完成手机操作，还可应对剪刀使用、狭小空间光滑物体抓取等“高难度”任务。
Apex Hand可单手操作手机，图片：采访人提供
核心壁垒：全栈技术+自研触觉，解决“内刚外柔”平衡难题
源升智能的技术优势在于同时具备灵巧手与触觉传感器的全栈开发经验。其“内刚外柔”结构设计，既保证负载能力，又通过柔性电子皮肤提升抓取容错率与交互安全性。
触觉技术方面，团队首创类脑式超高时空分辨率触觉处理技术——亚毫秒通讯延迟支持上万个触觉点同时传输，刷新频率＞1000Hz，集成度远超行业常规水平。针对市面电子皮肤“柔软与耐用难兼顾”的痛点，源升智能采用自研柔性材质，从根源解决了橡胶材质的性能矛盾。
团队与融资：腾讯Robotics X核心成员带队，获千乘资本领投天使+轮
源升智能创始团队具备深厚技术背景：创始人兼CEO杨思成本科毕业于北京航空航天大学、研究生毕业于清华大学，2018年加入腾讯Robotics X并成为实验室早期核心成员；联合创始人兼CTO李望维拥有新加坡国立大学博士学位。团队在灵巧手与触觉感知领域累计发表顶刊论文近50篇，专利超100项。
2025年8月，源升智能完成数千万元“天使+”轮融资，由千乘资本领投，浔商创投、老股东昆仲资本跟投，资金将用于产品迭代与量产准备。
创始人杨思成：从科研到产品化，灵巧手需“全维度均衡”
杨思成指出，上世纪六七十年代以来，斯坦福、麻省理工等院校已开展五指灵巧手研究，但长期缺乏落地产品——核心原因在于科研院所更注重性能单点突破，缺乏产品化动力与工程能力。灵巧手要进入家庭等场景，必须同时解决硬件稳定性、数据采集利用、模型能力三大问题。
关于自由度设计，杨思成通过解剖学研究认为：“人手明显活动空间自由度约22个，21个自由度已能复现绝大部分操作。超过21个会增加电机数量与控制难度，成本收益比极低。”他强调，模块化设计是灵巧手量产的关键——将复杂系统拆分为独立模块，才能保障量产一致性与维护便利性。
对于行业时机，杨思成认为，尽管2024年底才成立，但整个行业技术水平仍有提升空间，“灵巧手创业的核心是产品化突破”。QYResearch预测，2030年灵巧手市场规模将超50亿美元，“谁先解决全维度均衡问题，谁就能抢占先机”。
Apex Hand产品图，图片：采访人提供
