智元机器人关联公司申请运动控制模型训练方法专利，提升控制精度

机器人运动控制技术再迎突破 ，据企查查 APP显示，智元机器人的关联企业上海智元新创科技有限公司，近期公开了一项名为“机器人运动控制模型的训练方法及程序产品”的专利。

• 该专利方法中，首先会获取机器人执行足部动作时，表征其与指定表面接触情况的实际接触序列 ，此足部动作由运动控制模型生成。
• 同时，获取基于相变量 和步态映射关系 生成的机器人执行足部动作时与指定表面接触情况的预期接触序列 。这里的步态映射关系，用于体现足部动作对应的预期摆动占空比、预期足间相移和相变量之间的联系。
• 接着，依据预期接触序列和实际接触序列的序列差异，生成摆动激励值 ，且摆动激励值与序列差异呈负相关。
• 最后，基于摆动激励值对运动控制模型的参数进行迭代调整。

通过这种方式，能够有效提升运动控制模型对机器人的控制精度 ，使机器人在复杂环境下的动作执行更加精准、高效。