特斯拉近日遭遇双重打击 ，不仅股价创下上市以来单日最大跌幅，市值蒸发1500亿美元，擎天柱Optimus项目负责人MilanKovac也宣布离职。这对于本就处于艰难时刻的特斯拉和马斯克而言，无疑是雪上加霜。
MilanKovac是特斯拉的十年老将，他从自动驾驶起步，后成为擎天柱项目的核心人物。在他的带领下，擎天柱从概念发展为可在特斯拉工厂自主工作的第二代双足机器人。他还推动了类人机器人灵巧手的发展，并将强化学习应用于运动以提升Optimus自主性。两周前，Optimus刚实现重大突破，能从第一人称人类视频快速调用新技能。
Milan Kovac表示，离职原因与特斯拉和马斯克无关，他想多花时间陪伴家人。不过，他曾在2021年因马斯克对其PPT的批评而想辞职，后经劝说留了下来。
如今，据彭博社消息，现任特斯拉AI软件副总裁Ashok Elluswamy将接替Milan Kovac的工作。AshokElluswamy也是特斯拉的重要人物，10年前他还是大众的实习生，后成为特斯拉自动驾驶1号员工，曾引领行业发展。5天前，马斯克还称赞他们是公司人工智能运营的关键人物。
擎天柱项目对特斯拉至关重要。马斯克透露，特斯拉正在训练Optimus执行原始任务。今年四月，擎天柱的走姿引发三千万网友关注，背后靠的是纯RL模拟训练方案。特斯拉计划今年在弗里蒙特试点生产线生产Optimus，并在工厂广泛部署，预计到2030年每年产量达100万台。
然而，特斯拉目前的发展并不乐观。第一季度财报不佳，营收和营业利润大幅下滑。近期股价持续下跌，还创下单日最大跌幅。彭博社预测，其电动汽车交付量预计还将下降。MilanKovac的离职，给擎天柱和特斯拉的发展带来了更多不确定性。
