5月25日，“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛在浙江杭州举行，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。北京亦庄马拉松热度未消，人形机器人又在杭州开启格斗较量，展现了其在运动控制、平衡能力等方面的新成果。
不过，《IT时报》记者发现，本次比赛主要采用人操控手柄的遥控技术。具身智能从业人士指出，可将遥控和非遥控比作机器人的小脑和大脑，遥控只需做好“小脑”，而非遥控要搞定“大脑”，涉及视觉识别、状态定位和参赛策略等多方面。目前，在研发技术和时间成本的双重压力下，复杂场景下的非遥控技术或许要等5年以上才能成熟。
比赛现场，四支战队操控宇树G1人形机器人展开对抗。该机器人身高1.3米，体重35公斤，有29个自由度，动作流畅灵活。比赛采用积分制，分3回合，每回合2分钟，击中头部、躯干为有效击打，手部动作计1分，腿部动作计3分，倒地有相应扣分规则。最终，操作员陆鑫操控的AI策算师夺冠并获“格斗之星”称号。
从业人士表示，机器人格斗考验的是运控能力的“鲁棒性”。基于人工智能的运动控制算法，“鲁棒性”成为衡量性能的核心指标之一。在本场格斗赛中，鲁棒性体现在复杂背景和不稳定光照下，机器人能保持性能一致，在存在干扰或模型参数未知时，输出稳定。倒地后能否8秒内起身是重要评判标准，也是对软硬件技术的抗压试验，比赛中机器人展现出了良好的“鲁棒性”。
此外，机器人机身材料的选择也很关键。当前机器人采用低密度、轻量级的碳纤维骨架与铝合金材料，减轻重量的同时保障结构强度。髋、膝、肩等关节使用高扭矩密度电机与精密减速器，支持爆发性动作；脊柱与仿生结构采用刚柔耦合设计吸收冲击力；足底六维力传感器能实现毫米级压力检测，维持动态步态。
这场比赛引发广泛关注，手柄遥控机器人成为热议话题。不久前，成都人形机器人创新中心发布全国首个无需遥控的、自主完成跨空间人形机器人任务规划推理执行系统Raydiculous- 1，标志着人形机器人“大脑”技术取得新突破。但从行业整体看，人形机器人“大脑”开发面临诸多挑战，实时感知与决策算法能力不足是核心难点之一。
从业人士称，遥控操作靠操作员控制“小脑”，非遥控的“大脑”实现要复杂得多，要求机器人具备实时环境感知、意图识别和动态决策能力。同时，数据处理效率难以满足要求，非遥控自主控制需更高算力的边缘计算芯片和冗余传感器网络，导致成本显著增加。
另外，动态平衡控制也面临挑战，现有算法针对极端干扰的鲁棒性不足，仍需人工干预。数据驱动的学习存在瓶颈，自主决策模型泛化能力有限。高工机器人产业研究所所长卢瀚宸预计，未来3至5年，机器人有望实现独立行走、奔跑等基础非遥控技术，复杂场景的完全自主控制则需更久时间。
