自变量机器人获数亿A轮融资，通用具身大模型发展再提速

自变量机器人完成数亿元A轮融资，此轮由美团战投领投、美团龙珠跟投。融资将用于全自研端到端通用具身智能大模型与机器人本体同步迭代，以及多场景智慧化方案合作与落地。

自2023年12月成立以来，不到一年半时间，自变量机器人已完成7轮融资，累计超10亿元。此前，它还完成了Pre – A++轮、Pre – A+++轮融资。

该公司聚焦「通用具身大模型」研发，利用真实世界数据构建有精细操作能力的通用机器人。作为国内采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的先驱之一，自变量致力于打造统一感知、规划与控制的一体化系统架构。

其自主开发的「Great Wall」操作大模型系列中的「WALL -A」模型，具备多模态信息融合能力，能整合感知数据、自然语言指令与运动控制信号，实现端到端映射，在部分新任务场景展现出零样本泛化能力。

自变量机器人构建了模型驱动的数据闭环体系，自主研发数据处理模型和数据采集设备，提升数据质量控制与采集效率。在硬件方面，自主研发并优化适配多模态大模型控制的机器人本体，已在多步骤复杂任务场景应用。

值得一提的是，自变量机器人在多模态输出和具身思维链方面早有突破，早于geminiRobotics。其模型架构以多模态输出为核心，实现端到端信息融合，提升了模型在超长序列任务中的上下文推理与自我反馈能力，还在动态环境感知等方面取得进展，增强了机器人在复杂开放环境中的自主决策能力。

创始人兼CEO王潜认为具身智能发展分短期、中期、长期，自变量围绕模型算法、数据、产品优势积累，并在国内开放性服务场景实践。公司核心团队汇聚了人工智能与机器人领域的专家学者，推动具身智能与机器人技术创新。