面对市场上价格差异巨大的人形机器人，消费者和企业十分困惑。如今，人形机器人大致分为工业级、科研级与展演级三类，它们在技术配置、功能特性和应用场景上各有不同。
工业级人形机器人价值高，价格通常在50万左右。其需在工厂复杂产线完成精准搬运、分拣、质检等工作，强调智能移动操作和协同作业能力。在硬件上，配备大量高精度感知设备，如优必选WalkerS1有多部RGBD相机及鱼眼相机；运动控制采用高精度关节驱动与灵巧手结合，自由度可达39 -52个。软件方面，有专注特定工业场景的AI系统，像优必选引入群体智能技术，Figure 02有自研的视觉 – 语言 -动作（VLA）模型Helix。此外，工业级机器人是深度训练、场景适配的整体解决方案，要与工厂数字化系统集成，经过漫长的POC和实训阶段，且需具备稳定可靠、量产交付等能力。
科研级人形机器人 价格在30 -65万元，关键在于为科研教育提供可开发平台。硬件上具备基础感知设备且注重拓展性，如天工行者基础版标配高精度IMU，主体可自由拓展；运动控制强调动态响应和开放配置，自由度约20个。软件搭载开放式软件架构，如天工行者的「慧思开物」平台，支持研究开发。还可根据不同研究方向差异化配置，模块化设计方便研究团队定制。
展演级人形机器人价格亲民，通常不到10万元。感知系统简化，功能有限；运动控制仅配备基础电机系统，自由度23个，负载能力和续航时间都较差。其功能主要是简单互动与预设表演，商业价值在于“流量效应”，能在商场开业、科技展览等场合吸引人气，但实用价值较低。
未来，随着AI发展和硬件成本下降，人形机器人有望走向全场景通用。不过当下，不同类型机器人的价值分层明显，投资者和企业需识别差异，做出明智决策。而工业级机器人未来价格也可能随供应链成熟而降低。
