近期，一场别开生面的人形机器人马拉松比赛引发广泛关注。比赛现场状况百出，部分机器人表现“抽象”，有的跑一半掉了脑袋，有的开场就“陷入睡眠”，甚至有带翅膀的机器人开机就甩飞驾驶员。然而，也有不少专注比赛的选手，如来自北京的天工Ultra，凭借一米八的长腿优势发挥出色；松延动力的小顽童N2 ，腿短却能撒丫子狂奔；还有来自上海、拥有深厚底蕴的行者二号。最终，天工Ultra 夺得全场冠军。
比赛直播画面引发了网友的惊诧与质疑，有人认为机器人有遥控器就不能算真正的机器人，还有境外媒体借此贬低中国机器人产业。但这种观点存在逻辑错误。此次比赛参赛门槛不高，很多队伍只是来“混脸熟”，像宇树等龙头企业并未参赛。而且部分所谓的宇树机器人翻车案例，是参赛团队使用自己算法而非宇树算法导致的。实际上，这场比赛是给天工等少数几家有实力的企业展示的机会。
网友对人形机器人的认知也存在盲点。人形机器人跑步看似简单，实则实现难度远超玩具遥控车。其高自由度的身体结构，使得下肢就有14个自由度需要协调，再加上手臂和躯干动作，控制难度极大。要实现稳定跑步，不仅要考虑平衡问题，还需进行复杂的动力学建模和算法运算。因此，高自由度的人形机器人控制一直是工业和算法领域的巅峰挑战，能完成21公里跑步已实属不易。
不过，比赛也展示了中国在机器人核心技术上的进步。天工Ultra 、小顽童N2 、行者二号等能完成比赛并取得不错成绩的机器人，体现了中国在电机功率密度 、运动控制算法 、动平衡等方面的实打实进步。完成21公里跑步，意味着机器人要进行约25万次精密关节运动，这对其续航、部件和算法都是巨大考验。
北京人形机器人创新中心相关负责人表示，这场比赛是对技术突破和产业发展的极限测试，主要目的是测试机器人的稳定性和可靠性。行者二号团队参赛是为了验证技术，尤其是解决困扰机器人领域数十年的续航能力 问题。
每一次技术革命初期都伴随着不完美和可笑的尝试。回顾历史，早期的赛车比赛和飞行器比赛也状况不断，但如今汽车和飞机已成为重要的交通工具。因此，对于人形机器人产业，我们应理性看待，多一些耐心，少一些极端情绪。也许下一次比赛，这些机器人就能跑得更稳更快。
