2025人形机器人量产元年在望，多项新技术助力突破发展瓶颈

人形机器人量产元年猜想：近几个月，“2025年将成为人形机器人量产元年”的消息频出。事实上，多家机器人厂商已公布2025年量产计划，如特斯拉计划生产1万台Optimus，FigureAI预计未来4年量产10万台等。然而，此前机器人发展难题众多，这一计划是否过于乐观引发思考。

具身智能数据采集途径：机器人数据采集常见于真实世界和仿真世界训练。真机训练需大量资金，北京、上海等地政府牵头建设具身智能数据采集场并制定标准，深圳围绕人工智能发展连发三文涉及具身智能数据采集，广东则给予相关项目资金支持。而在仿真环境训练性价比更高，英伟达的Cosmos是世界模型中的明星，被多家机器人制造商及企业应用；谷歌DeepMind团队发布的3D世界模型Genie2，也为具身智能项目提供仿真训练环境。此外，还有一些公司和团队致力于多模态世界模型。

机器人泛化能力突破 ：具身智能的想象空间在于AI对机器人行为的赋能，但机器人泛化能力不足限制其大规模应用。不过，AI发展带来转机。FigureAI发布的动作模型Helix，仅用500小时高质量监督数据训练，能让机器人按自然语言提示操作物品，还实现了机器人间无缝合作。智元机器人的GO -1具身基座大模型，基于创新架构，降低训练数据集数量级，实现“一脑多形”跨本体应用。Google DeepMind发布的geminiRobotics和Gemini Robotics – ER两款模型，也增强了机器人泛化理解和具身推理能力。优必选机器人接入开源的DeepSeek -R1，初步测试显示“零样本推理能力”提升。尽管马斯克预测2040年全球人形机器人数量将达100亿台，但目前销量刚到万台级别，厂商仍需突破发展瓶颈。