天工Ultra夺冠人形机器人马拉松，为产业化应用奠基

天工2.0机器人小批量量产在即。19日，天工队、北京人形机器人创新中心CTO唐剑透露，天工2.0机器人将实现小批量量产和应用，未来大规模落地后，价格或与入门级小轿车相近。

• 天工Ultra马拉松夺冠显实力 ：当天，天工队的“天工Ultra”在全球首个人形机器人半程马拉松赛事中夺冠。赛事全程约21公里，复杂路况对机器人续航、结构、感知及算法是全方位考验。
• 可靠性是量产基础 ：天工队、北京人形机器人创新中心测试与质量部负责人包明瀚指出，让人形机器人参赛可测试整机可靠性，这是量产落地的根基。“天工Ultra”身高1.8米、体重55千克，体型大对关节冲击力大，可靠性要求高。
• 技术优化攻克难题 ：体型扩大使机器人面临重心、驱动、算法及能耗等问题。天工队在稳定性、耐热性、能耗系统及运动控制算法上优化，提升机器人协调性、平衡性和灵活性，适应复杂户外环境。
• “智慧大脑”助力比赛 ：“天工Ultra”拥有“智慧大小脑”，通过无线领航技术完成跟随导航和路径规划，能自主调速、避障等。团队搭载的“慧思开物”平台，为机器人提供具身大脑和小脑，助其稳定完赛。
• 产业化应用前景广阔 ：“天工Ultra”完赛证明达到量产最低门槛。产品将在可靠性和寿命上优化，可用于工装制造、物流分拣等领域，还能走进家庭提供服务。

北京人形机器人创新中心由小米、优必选等公司共同持股，其技术突破为人形机器人产业化规模应用奠定了坚实基础。