4月2日消息,凤凰网科技获悉,罗剑岚博士近期已入职智元机器人,出任首席科学家一职。他将全面负责领导智元具身智能研究中心。
罗剑岚博士在早间沟通会上称:“已和智元团队共同工作两三个月,智元在工程、执行力等方面的能力,让我充满信心,我们有机会打造出全球领先的具身智能系统。”
罗剑岚于2015年前往伯克利攻读博士,期间开启Robotics+AI探索之旅。他还曾在Google X、GoogleDeepMind担任研究科学家。自2016年Google发布首篇robot learning论文后,很长时间内可部署到现实世界的机器人数量为零。
长期以来,罗剑岚致力于将强化学习应用于真实机器人操作,以解决传统RL依赖仿真环境、难以适应现实复杂物理交互的难题。
过去十年,强化学习从AlphaGo时期的热度高涨逐渐趋于平淡,但罗剑岚始终坚信,机器人的真机RL是一项长期课题,一旦取得突破,将给机器人学习带来范式变革。
罗剑岚此前主导开发了全球首个超人类的机器人真机强化学习系统SERL,让机器人仅需20分钟就能在真实环境中学会精密装配,任务成功率达100%。之后,他又推出升级版HIL- SERL,引入人类实时纠正,使机器人能完成更复杂任务,训练1 – 2.5小时成功率即可达100%。
4月2日早间,智元机器人正式宣布与PhysicalIntelligence(Pi)建立合作伙伴关系。双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务,在具身智能领域开展深度技术合作。
在美国,Pi是具身智能领域的明星创业公司,专注于为机器人构建通用AI。目前,Pi已成功研发出π0、HiRobot等具身模型。罗剑岚的重要工作之一便是推动智元和Pi的深度合作。
根据官宣合作信息,基于双方合作,智元机器人已实现一个通用模型依据不同指令输入执行多个任务,可适配多种末端执行器,还能兼容多种传感器。目前,机器人能完成围巾佩戴等复杂任务。
上个月,智元机器人完成新一轮融资,由腾讯领投,多个产业方及老股东参与跟投。当月,其关联公司发生多项工商变更。邓泰华在智元机器人担任董事长、CEO,他曾在华为担任重要职务,深受投资界人士看重。此外,智元机器人正以150亿估值进行新一轮融资接洽。