四足机器狗：具身智能商业化的先行军

在具身智能领域，机器狗与人形机器人各有千秋，然而在商业化进程上，四足机器狗已抢先一步。

具身智能的形态并非局限于人形。尽管人形机器人被视为具身智能的“终极形态”，但四足机器狗已成为具身智能加速进化中的重要分支。在特定场景里，其稳定性远超人形机器人，宇树科技、云深处的产品便是例证，在户外崎岖路面行走自如。

以宇树科技旗下行业级机器狗B2-W为例，工业轮足构型使其能完成多种高难度动作，获马斯克称赞。虽然四足机器狗缺少上肢操作能力，却凭借稳定灵活的下肢，在特种、救援、户外等场景大放异彩，甚至在家用场景也开始商业化落地。宇树科技的B2-W已量产一年，消费级产品Go2销量可观；云深处向新加坡能源集团交付产品，开拓海外市场。

四足机器狗领先商业化的原因，首先在于其对户外场景的征服。它与人形机器人在“还原”路径上存在差异，商业化路线有交织也有不同侧重。二者都能用于巡检场景，但四足机器狗更适应户外复杂地形，在侦察、消防救援等场景优势明显。此外，其负重能力强，“负载+ 户外”的特点为其打开更多应用空间，还可通过模块化提高“可用性”。

在消费级场景方面，四足机器狗也有独特切入点。早期涉足企业的产品具备“骑乘”和“情感陪护”功能，如小鹏的智能机器马、小米的“铁蛋”。随着技术发展，现阶段机器狗在C端形成两条路线：宇树科技注重实用性；蔚蓝科技注重外观和交互。蔚蓝科技还通过与京东合作扩大市场，并尝试导盲犬项目。

四足机器狗具有成本和先发两大优势。其成本更低，能减轻企业成本压力，提高下游接受度，且已深入场景，处于良性发展循环。因此，四足机器狗可视为具身智能的“oldmoney”，虽与人形机器人难以形成“抗衡格局”，但二者能优势互补，促进生产关系变革，而人形机器人在商业化方面需加快步伐。