人形机器人发展迅猛,新工种应运而生。近期,中国人形机器人领域成果频出,深圳众擎机器人完成全球首例前空翻,杭州宇树科技机器人实现720度回旋踢。3月11日,智元机器人发布人形机器人灵犀X2,其在视频中展示了多种人类般的动作。与此同时,一个新工种——机器人数据采集员随着具身机器人的火爆而出现。
机器人数据采集员岗位揭秘。在求职APP上,不少公司招聘机器人数据采集员,学历要求大专以上。该岗位主要负责机器人数据采集、控制机器人移动并确保其安全。部分岗位对人员外形有要求,如身高、体重、视力等。薪资方面,兼职、全职工作都有,时薪不等。
动作捕捉技术助力机器人训练。训练机器人运用了与游戏3D相似的动作捕捉技术,即通过人类穿戴设备测量、记录运动轨迹,经计算机处理得到三维空间坐标数据,可应用于多个领域。全球顶尖机器人公司率先带动了数据采集员的招聘热,特斯拉、智元机器人等都有相关招聘和布局。
真实数据成为机器人行业门槛。从大厂的布局来看,真实数据对机器人行业至关重要。然而,机器人数据采集员门槛高低不一,多数岗位技术难度不高,但需要人员灵活、听话。数据采集工作多为临时性,采集员需重复做某类任务。
人类老师对机器人能力增长的重要性。随着人形机器人的火热,机器人产业对动作捕捉设备需求大增。人形机器人需要精度更高的人体运动数据,人类采集的真实数据能兼容更多随机性和意外。“人类老师”对机器人能力增长必不可少,可确保机器人在真实物理世界的性能和效果。
机器人上肢力量训练的难点与解决方法。目前机器人行业最大的难点是上肢力量,强化学习能较好训练机器人下肢运动自平衡能力,但在上肢训练方面效果较差。多数机器人公司通过动作捕捉、遥操作等模仿学习方式,让机器人观察人类演示后执行任务。
机器人行业的数据“危机”与应对策略。机器人行业正经历数据“危机”,真实场景下的机器人动作数据是瓶颈,采集成本高、标注精度不够。机器人行业对数据需求和要求高于自动驾驶,追求通用性需要大量高质量数据。目前机器人数据存在诸多不确定因素,各企业正推动数据共享,打造开放共建生态。