人形机器人：从春晚走红到家庭标配还有多远？

人形机器人成为“赛博顶流”今年春晚后，人形机器人从科幻走向现实，宇树Unitree因火爆断货下架，多家公司加速出货，业界称“2025年有望成为机器人量产元年”。同时，多地出台新政支持具身智能机器人产业，上海浦东启用首个“人形机器人训练场”。

进化中的人形机器人过去人形机器人多主打陪伴，但实用性不足，如Dexie、Pepper等。chatgpt出现后，人形机器人行业迎来转机，国内企业纷纷入局。一个合格的人形机器人需具备交互操作能力，“具身智能”概念应运而生，对机器人的AI能力和硬件基础要求极高。

国内最大的机器人“培训学校”上海浦东的智元数据集采厂是全球唯二规模化的机器人数据采集中心。机器人在此接受高强度集训，通过触摸、试错感知世界。数据采集是构建机器人“AI能力”的基础，但真机数据匮乏、集采成本高昂。为解决困境，多家人形机器人公司开源数据集，智元机器人还发布了“通用具身基座大模型”。

人形机器人养老尚在概念阶段机器人进家的最大难点在于“上半身”操作，对动作精度和物体交互要求高。目前机器人手部灵活性和自由度不足，成本高昂。人形机器人养老大多停留在概念阶段，其载重能力不达标，难以提供基础服务。

人形机器人进厂易进家难多家机器人公司已进入量产试水阶段，但距离大规模量产仍需时间。人形机器人进入家庭还面临成本、供应链等问题。工业场景是人形机器人的应用第一站，家庭环境对机器人的安全性提出更高要求。未来，人形机器人进家还需新的文明规则和伦理框架。