首届重载机器人学术论坛聚焦工业机器人创新发展近日，由国家级科创平台蓝橙实验室主办的首届重载机器人学术论坛于佛山成功举办。多位行业专家围绕工业机器人在技术装备应用、智能化探索与大模型融合等方面展开深入研讨。
蓝橙实验室的关键作用蓝橙实验室系美的集团于2022年成立的重载机器人全国重点实验室，专注于机器人核心零部件、整机设计、智能控制与智能应用等关键领域。其在推动工业机器人发展进程中发挥着重要作用。
重载机械臂的精度刚度需求作为柔性多体系统，重载机械臂在重载高速启停下对重复定位精度要求极高，部分场景还需绝对定位精度和轨迹精度。美的蓝橙实验室常务副主任陈文杰提出，面向加工场景的重载机器人，需在刚度与精度上实现跨越式倍增。
创新的拓扑构想与传动链设计为达成精度和刚度提升目标，蓝橙实验室基于V字型模型开发流程，借助正向设计仿真平台，面向应用场景需求优化，提出重载机器人拓扑构想以及传动链的设计，为提升机器人性能提供新思路。
美的库卡的市场优势自2017年收购库卡公司后，美的着力解决重载工业机器人关键零部件的“卡脖子”问题，推动垂直领域整合。目前美的库卡重载机器人市场占有率达41.5%，在行业占据绝对优势。
工业机器人的智能化发展随着AI技术与硬件融合，大语言模型可提升工业机器人的灵活性、可编程性和智能化水平。美的库卡集团首席技术官张晖认为可借助具身智能和大模型让机器人具备自主操作与学习能力。
工业机器人面临的挑战不过，工业机器人仍存在局限性。香港大学教授陈和平指出其面临智能编程、智能挑战以及人机协作三大挑战，且与工艺闭环较少。同时，专家认为工业机器人在复杂场景中凭借专业算法仍具优势，不会被人形机器人完全取代。
中国工业机器人的规模据IFR《2024年世界机器人报告》，2023年中国工业机器人安装量和存量庞大，中国在全球工业机器人领域占据重要地位。工业机器人不断更新发展，在大模型时代持续探索新路径，为工业领域带来更多可能。
