今日，沉迷创业近两载的B站知名up主稚晖君，更新了一期备受瞩目的视频。视频发布仅六小时，浏览量便突破70万+。此次，稚晖君带来的惊喜是全新的灵犀X2人形机器人。
在这期时长12分钟的视频里，稚晖君详细介绍了“悄悄研发三个月”的灵犀X2。与其他机器人公司展示类似，灵犀X2以炫技为主，技能丰富多样。它踩滑板车稳当，重现给葡萄缝针技能，甚至能骑自行车，还能模仿人类抠屁股、挠痒痒、抖腿等小动作，显得颇具“人味儿”。
灵犀X2在本体设计上亮点颇多。全身拥有28个自由度，体重33.8千克，搭载小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU和智能电源管理系统Xyber-BMS。与灵犀X1不同，它未采用并联结构，每个自由度可独立驱动，控制更为便捷。在外壳材料选择上，团队考虑周全。这些硬件改动为其发展奠定了基础。
灵犀X2的炫技离不开运动控制算法的突破。如今，足式机器人运动控制从Model-based转向learning驱动的强化学习。这种转变让机器人通过试错总结经验。在深度强化学习和模仿学习的调教下，灵犀X2运动天赋尽显，能实现走路到跑步的丝滑切换，还能跳科目三、骑平衡车，动作十分灵活。
装备多模态大模型后，灵犀X2交互能力增强。它能与用户唠家常，交互反应速度快，问题抛出不到2秒就能回应。团队还将动作模态集成到模型中，增添了机器人的“活人感”。
在干活能力方面，借助智元研究成果，灵犀X2可做的工作增多。视频中以“吉祥三保”为例，展望了其进化方向。不过，现阶段人形机器人实用性仍不及一些专用机器人。
今年人形机器人领域热闹非凡，各公司纷纷展示成果。但即便人形机器人运动能力出色，离“通用”还有很长距离。正如稚晖君所说，人们常高估技术短期价值，低估长期价值，人形机器人的未来值得期待。
