灵犀X2来袭！独特设计与多元智能引领机器人新潮流

在机器人领域的探索征程中，稚晖君在暌违两年后，携重磅项目“灵犀X2”亮相。这个号称史上最复杂的项目，一经推出便吸引众多目光，因其具备像人一样灵动骑自行车的能力。

灵犀X2的诞生，背后是三个月的秘密研发以及一个月的视频筹备。其独特之处在于融合运动、交互、作业三大智能，使得四年前的神技重现。它不仅拥有韵律感，能实现毫秒级交互辅助决策，还具备众多新奇抽象能力，如脑壳装手机、远程裸眼3D交流等。

在本体设计上，灵犀X2有着诸多创新。硬件系统方面，抽象出可复用核心组件，像小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU等。通过模块化设计，能搭建各种人形机器人系统。材料选择上，尝试多种柔性材料，包括TPU、ETPU、EVA甚至美妆蛋。全新设计的核心关节模组，在全身28个自由度未用并联结构，实现惯量上移与运控算法解耦。运控算法层面更是重大突破，从Model-based全面转向学习驱动的强化学习，让灵犀X2具备人的运动能力，平衡能力佳，能完成多种动作，甚至学会“偷懒”使用工具。

为让机器人更像人，交互智能与作业智能不可或缺。交互方面，基于Diffusion的生成式动作引擎以及定制的多模态交互大模型“硅光动语”，让灵犀X2拥有毫秒级交互能力，能聊天且具备生命感，有好奇心和肢体语言。作业智能上，灵犀X2初步找到通往泛化作业智能的路径，具备简单任务零样本泛化能力，特定任务中可实现多机协作，未来规划涵盖保安、保姆、保洁等领域。

值得一提的是，同一日，稚晖君旗下智元机器人与上海国有资本投资有限公司达成合作，目标是在上海打造全球领先的智能机器人产业集群 。