灵犀X2：全能探索机器人的新突破
3月11日，智元机器人正式推出最新的全能探索机器人——灵犀X2。这一新品由智元机器人创始人兼CTO稚晖君主导，被赞誉为第一台真正具备复杂交互能力的灵动机器人，集运动、交互、作业能力于一身。
独特硬件系统与亲和材料
灵犀X2的硬件系统设计别出心裁，研发人员将其抽象成一系列可复制的核心组件，像小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU等。这种设计让开发者能如搭积木般快速搭建可靠的人形机器人系统。在机体材料上，X2告别传统的钢筋铁骨，选用了亲和的柔性材料，历经对TPU、ETPU等多种材料的尝试，最终确定该材料，使其更具亲近感。
创新关节结构与强大运控
在机电关节设计上，X2采用串联结构，未用任何并联结构，有效保证惯量上移和传动链完全解耦，降低整体重量。同时，结合深度强化学习和模仿学习算法的优势，X2拥有了更强的运动智能水平，学会了骑平衡车、滑板车、自行车等技能，不过在训练初期也闹了不少如横着走、躺地上耍赖等“笑话”。
多模态交互大模型赋能
研究人员为X2开发了多模态交互大模型硅光动语，借助此模型及边缘侧大脑端到端的模型架构和工程优化，X2实现毫秒级交互反应，能通过视觉理解世界，拥有呼吸的韵律、好奇心等，甚至可与用户进行远程裸眼3D交流，交互能力十分出色。
作业能力与多元应用
灵犀X2在作业能力方面表现不俗，能完成精细操作，具备简单任务对操作物体的零样本泛化能力，还可实现多机协作。智元机器人开源相关数据集，提出新架构与基座大模型启元。此外，X2可模块化拓展，拥有完备开发接口等，适用于康养、服务等多种场景。
灵犀X2虽在人形机器人领域不是各项能力最顶尖的，但它所展现的能力为人形机器人大规模落地普及提供了实用主义雏形，未来有望在更多场景发挥作用。
