揭秘！为机器人采集动作数据的新兴岗位

近期，一种新的工作悄然兴起——机器人数据采集员。这一岗位专为机器人服务，负责为其提供动作数据。

随着人形机器人技术的发展，对机器人动作的要求越来越高。在大语言模型解决了机器人泛化性理解和规划后，动作能力成为了人形机器人发展的新卡点，尤其是上肢动作的类人化需求迫切。

为满足这一需求，众多企业开始自建动作捕捉工厂，催生了“卖动作给机器人”的工作。目前，这类工作主要分为“动作捕捉岗”和“仿真岗”。

“动作捕捉岗”通过遥操作采集真实数据，记录机器人在实际操作中的动作，数据质量高。采集手段多样，有的靠工作人员肉眼观察，有的借助VR设备以机器人视角记录。部分公司还自研外骨骼遥操作装置，能记录更多关节转角。

“仿真岗”则采集半合成数据，工作人员在虚拟环境中操作虚拟机器人，虽然需要克服虚拟与现实的差异，但因性价比高被广泛采用。

目前，机器人数据采集受成本限制，尤其是机器人本体价格昂贵。不过，随着机器人技术受资本关注，这一新兴岗位有望像语言数据标注岗一样得到更大发展。