Figure AI，一家在人形机器人领域崭露头角的公司 ，其创始人和CEO Brett Adcock近日与科技和投资播客主播AmitKukreja在公司总部展开了一场深入对话，揭示了公司在人形机器人领域的诸多重要进展和战略思考。
在业务发展方面，继获得首个客户后，FigureAI现已拿到第二个客户的订单，未来4年将为这两家客户交付数万台人形机器人。去年上半年，公司的B轮融资成绩斐然，募集了6.75亿美元，估值达26亿美元，微软、英伟达和OpenAI等机构都是其投资者。不过，BrettAdcock不久前在X上宣布，Figure将终止与OpenAI的合作，决定在公司内部端到端打造机器人AI。他解释此举原因时提到，大语言模型缺乏物理空间内的机器人数据，无法有效指导机器人动作，且机器人AI训练依赖优秀硬件和真实物理场景数据。
Adcock认为，人形机器人成功的关键在于打造从AI到硬件一体化的公司。他将Figure比作机器人版的特斯拉，强调垂直整合的重要性，不仅要在技术上实现深度融合，还会垂直整合制造工厂。在他看来，最终行业会集中在3家左右的主导企业，但该行业潜在市场规模可达数万亿美元。
Adcock是一位典型的“连续创业者”。他曾成功创立Vettery和ARCherAviation等公司。Vettery作为一家人才招聘平台，最终以1亿美元被收购；Archer则是一家eVTOL公司，于2020年底上市。2023年，他还创立了校园安全公司Cover。谈及投身人形机器人领域的原因，Adcock表示，现在是将人形机器人推向市场的最佳时机，硬件性能不断提升，机器人上的神经网络展现出强大能力，能够指挥高自由度的机器人。他坚信，未来所有移动的东西大多将是人形机器人，它们能将现有的AI系统带入物理世界，从事有用的工作。
在探讨人形机器人的核心竞争力时，Adcock表示公司业务分为两部分：一是将机器人送入家庭，这面临诸多技术难题，公司正在全力推进；二是在劳动力中部署机器人，众多潜在客户面临劳动力短缺问题，对机器人需求迫切。他认为，机器人不会一对一取代人类工作，而是为人类提供更多选择，人们可以选择自己完成工作，也可以让机器人代劳。长远来看，人形机器人的UI将是说话，人们通过语言就能指挥机器人工作。
对于机器人的训练，Adcock介绍了FigureAI的方法。公司注重开发新的用于机器人的AI模型，其中VLM（视觉语言模型）为机器人提供语义基础，而真正的机器人动作数据则需从机器人实际运行中获取，这是大语言模型所欠缺的。目前，公司主要使用开源模型，同时结合内部模型和机器人收集的数据，自主构建基础模型，并认为在机器人AI学习方面处于世界领先水平。
在制造模式上，FigureAI几乎完全在内部制造所有硬件，设计所有软件和神经网络，并自行进行制造。Adcock认为汽车制造与机器人制造有很大区别，机器人制造在硬件操作上具有更大灵活性，不需要像汽车制造那样复杂的设备，公司正在总部设计自动化生产线，以实现机器人加制造自动化的端到端生产。
Adcock还分享了公司的人才理念和文化。Figure制定了十年愿景计划和文化文件，倡导扁平化组织架构，几乎没有官僚主义，强调速度和做对的事。公司每个人都参与实际工作，Adcock自己也参与到产品开发的各个环节，与工程和设计团队紧密合作。
回顾公司发展历程，Adcock认为有两个重要阶段。首先在AI方面，基于少量机器人数据，机器人的神经网络表现出色，学习和适应能力快速提升；其次，Figure2机器人的推出，其可靠性大幅提高，所有问题基本集中在软件层面，可通过软件更新解决。目前，公司面临的瓶颈是需要更多的机器人、计算能力、数据和训练数据，未来将加大投入，提升各方面水平。
在市场竞争方面，Adcock认为人形机器人市场将是少数赢家占据大部分市场的局面，可能只有一到三个团队能取得巨大成功。这是因为该市场需要巨大的单位产量来降低成本和收集数据，同时需要超级优秀的团队和大量资金支持。他以电动汽车和eVTOL领域为例，指出竞争激烈，很多团队会逐渐被淘汰。
最后，在谈及个人生活与工作时，Adcock表示妻子和父母一直非常支持他的事业。为了专注于家庭和工作，他六年前决定减少社交活动。他认为领导力的关键在于明确方向和把握速度，确保公司朝着正确方向快速前进，并不断进行产品迭代。他希望Figure能够全力以赴，将数百万台机器人推向市场，打造具有变革性的产品。
