智元机器人推AgiBot Digital World大型仿真框架并开源海量数据

智元机器人有新动作 ，今日正式对外宣告推出自主研发的大型仿真框架AgiBot DigitalWorld。这一框架可不简单，它为机器人操作呈上了灵活的仿真数据生成策略、预训练的大规模仿真数据以及统一的模型评测标准，同时还开源了海量仿真数据。

AgiBot DigitalWorld专为机器人操作技能的研究与应用量身打造。其集成了海量逼真的三维资产，拥有多样化专家轨迹生成机制以及全面的模型评估工具。借助高保真模拟训练场景，实现全链自动化生成数据，进而提供一系列具身仿真服务。

强大的三维资产库与场景模拟，该框架依靠丰富多元的物体、场景和机器人模型，搭建起大规模、高精度的三维资产库。结合逼真的视觉渲染、精准的物理模拟以及任务与场景自动化生成功能，能极为逼真地模拟各类机器人训练场景。

在数据生成方面，其具备多种专家轨迹生成策略，配合域随机化、数据增强等手段，能够自动生成多样且鲁棒的大规模专家轨迹数据。并且，它还构建了一套完整的评估流程，从专家轨迹生成、模型训练，到基准测试、部署验证，全程覆盖。

海量仿真数据集开源 ，智元机器人还开源上线了海量规模的仿真数据集AgiBot Digital WorldDataset。此数据集包含5大类场景、180 +品类具体物品、9种常见材质、12种核心技能，具有质量上乘、泛化快速、任务多样、应用灵活的特性。这是继去年12月百万真机数据集开源项目AgiBotWorld之后，智元机器人在具身智能数据方面的又一次开源举措。