宇树科技人形机器人G1再进化：BeamDojo与HOMIE带来的新突破

宇树科技的人形机器人G1近期又有新动态，此前它已在春晚等场合大放异彩，如今更是实现了新的进化。

此次G1的新技能令人瞩目，梅花桩上行走稳健，倒走也不在话下，平衡木挑战虽姿态有趣但成功完成，甚至还能表演舞蹈。值得一提的是，这些技能并非员工调教，而是科研成果的体现。

上海AI实验室联合多所顶尖大学，带来了两篇重要论文。其中，《BeamDojo : Learning Agile Humanoid Locomotion onSparseFootholds》聚焦人形机器人在复杂地形的运动。BeamDojo强化学习框架具有创新性，专门针对人形机器人设计训练方法，引入落脚点奖励机制，结合地形与脚底采样判断每一步的安全性，以此奖惩机器人。该框架的零样本泛化能力也十分突出，在仿真到真实世界的转换中，成功率达80%，这一能力是当下研究的重点方向。

另一篇论文介绍的HOMIE人形机器人远程控制系统同样亮点十足。与以往不同，HOMIE可实现全身自由移动控制。其通过外骨骼设备，包含机械手臂、智能手套、脚踏板等，研究人员能像在“驾驶舱”一样控制机器人。系统的强化学习框架涉及上半身姿态课程学习、高度追踪奖励和对称性利用等核心技术，不仅让机器人动作更丰富协调，而且硬件成本仅3500元人民币，远低于其他同类方案，同时数据采集精度更高。

无论是BeamDojo框架还是HOMIE系统，都致力于解决具身智能的难题。虽然现阶段具身智能与科幻电影中的理想状态还有差距，但正如十年前难以预见AI的飞速发展，如今机器人行业不断创新，未来值得期待。例如宇树科技预计年底人形机器人H1跑步速度将达10m/s，与博尔特相当。