人形机器人发展历程回顾：1927年美国西屋公司制造出世界上第一台人形机器人“Televox”，此后诸多尝试者不断探索。直到2022年特斯拉计划制造Optimus，人形机器人概念在历经百年沉浮后再度成为科技焦点。在这期间，2000年本田推出能跳跃、拧瓶盖的人形机器人Asimo，自由度达57个，首次采用纯电机驱动，动力系统为锂电池。然而，这款造价高昂的产品最终于2018年停产。20年后，特斯拉接力，人形机器人的发展权回归车企手中。
车企纷纷布局人形机器人：近年来，国内外众多企业加入人形机器人战局，其中车企表现活跃。2024年小鹏内部成立机器人事业部，2024年11月华为亲自下场做人形机器人。全球智能汽车龙头特斯拉在人形机器人领域发展迅速，从2021年提出概念到2025年初计划进入小批量生产阶段，迭代速度惊人。国内车企如小鹏、华为、小米等也积极布局。小鹏从四足机器人发展到人形机器人，推出PX5；华为通过合作、投资等方式推进人形机器人项目；小米发布了人形机器人Cyberone。
智能汽车与人形机器人的共通之处：智能汽车和人形机器人的共通点日益增多，如今可以说智能汽车是带轮子的机器人。在动力与传动系统方面，人形机器人如特斯拉OptimusGen1搭载锂离子电池组和各种电机，与智能汽车的“三电”系统类似。未来固态电池的成熟将进一步提升人形机器人性能。在决策与感知方面，二者智能化基座相同，以特斯拉为例，其智驾FSD系统的技术场景适用于人形机器人，且数据获取、反馈机制及底层算力等可复用。传感器方案上，人形机器人和智能汽车也有相似之处。未来，智能汽车和人形机器人技术复用性将更高，算法复用性尤其显著，车企在这方面具有明显优势。
人形机器人放量需降本，车企优势明显：科技产品放量的前提是降本，工业机器人和扫地机器人的发展便是例证。人形机器人要实现大规模量产，也需大幅降低成本。当前Optimus的制造成本较高，要完成降本目标难度巨大。在所有制造业门类中，汽车、3C和家电企业可能有能力完成人形机器人的降本规划，其中车企成本控制能力最强，拥有流水线作业工程能力和成熟的降本理念。汽车工厂的流水线是人形机器人早期训练的理想场景，国内外主流人形机器人厂商的落地场景多为汽车工业。
顺应人形机器人潮流，关注车企动向：人形机器人产业趋势向上，但把握难度大，受引领者马斯克个人风格影响，产业波动较大。波动中可遵循车企与人形机器人深度融合主线，关注最新硬件进展，如灵巧手等。同时，中美竞争在人形机器人赛道逐渐显现，中国拥有完善且实力雄厚的硬件产业链，车企主导人形机器人浪潮将使硬件供应链与新能源汽车供应链高度重叠。
