Helix模型助力人形机器人开拓家庭应用新方向

Helix模型亮相，剑指人形机器人家庭应用近日，Figure创始人兼CEO布雷特・阿德科克推出全新机器学习模型Helix，在与OpenAI合作结束仅两周后，这一动作彰显其在机器人技术领域持续探索的决心。

独特的视觉 – 语言 – 行动模型 Helix作为“通用型”的视觉 – 语言 -行动（VLA）模型，能依据视觉数据和语言指令实时操控机器人。与谷歌DeepMind的RT-2不同，Helix展现出卓越的物体通用性，可识别并拾取数千种训练中未见过的家居物品，仅需用户以自然语言下达指令。

多样的家庭任务执行在展示环节，Figure给出诸多实际应用案例。比如用户说“把右边的饼干袋递给我”，或者“从左边的机器人那里接过饼干袋，并放入打开的抽屉中”，Helix可同时控制两个机器人协作完成这些家务。

家庭环境应用的挑战与决心家务机器人面临诸多难题，家庭环境复杂，物品繁杂且环境多变，增加了机器人学习和控制难度，高昂价格也限制了家用机器人发展。不过，Figure公司仍决心将家庭环境作为技术开发重点。

技术发展历程与展望2024年，记者参观Figure位于湾区的办公室时，公司重点在企业合作项目。如今Helix发布，虽处于初步阶段，但Figure希望借此吸引更多工程师，推动项目发展，让机器人在家中产生智能新行为。