近日，宇树科技成为市场焦点。2月12日，该公司的UnitreeH1和G1人形机器人在京东线上首发开售，尽管售价分别高达99000元、650000元，却迅速售罄，出现一机难求的局面。
2月14日，宇树科技官方发布的视频显示，UnitreeG1能够自如拍手、扭腰，动作流畅自然，令网友惊叹。宇树机器人的火爆，也带动了背后A股核心概念股的大幅上涨。自去年9月24日以来，长盛轴承涨幅逾400%，兆威机电涨幅逾220%，中大力德、绿的谐波、北特科技涨幅均逾150%，这些企业成为人形机器人产业链的大赢家。
宇树科技由从大疆离职的王兴兴于2016年在杭州创立。公司初期凭借200万元天使投资切入四足机器人研发，2017年推出首款商业化机器狗Laikago。随后，Aliengo、A1、Go1、B1、Go2、B2、B2-W等产品陆续发布，宇树科技在机器狗领域站稳脚跟，销售份额占全球市场约70%，超越了海外知名的波士顿动力。
在技术和市场积累的基础上，宇树科技在chatgpt爆火后进入人形机器人领域。2023年8月，国内首台能“跑”的全尺寸通用人形机器人H1发布，其最高速度可达3.3米/秒，动力性能在全球同类产品中名列前茅，可实现原地后空翻等动作。2024年5月，售价9.9万元的G1发布，其行走、奔跑姿态接近人类，配备三指灵巧手Dex-3，全身自由度为23- 43个，由UnifoLM驱动，更适用于复杂场景，可完成平躺起身、腿部折叠、单边起跳等难度动作。
宇树科技在8年时间里完成9轮融资，虽未上市，但产业链供应商已收获红利。在轴承或丝杠领域，长盛轴承、北特科技等是主要厂商；灵巧手领域的主要厂商为兆威机电、志鸣电器；减速器领域则有中大力德、绿的谐波等。其中，兆威机电是市场最为追捧的核心供应商之一。
从人形机器人价值量和经营壁垒来看，灵巧手领域诞生优秀公司的概率更大。兆威机电在灵巧手领域技术实力较强，2024年11月发布的五指灵巧手，相比同年5月宇树G1配备的三指灵巧手，技术难度更高。该产品拥有15个关节、17个自由度，整手关键组件全部自主研发。
兆威机电的灵巧手具有诸多优势，如可在指间高速通信，采用高算力驱动芯片，高集成度板级设计；承诺寿命大于10年，可精巧穿针引线，算法学习速度快。此外，兆威机电在微型电机领域积累的技术，也为灵巧手的研发提供了支持。
兆威机电主营业务为微型传动系统与精密零部件，微型传动系统收入主要源于汽车电子领域，随着新能源汽车渗透率提升，智能座舱需求带动相关产品需求增长。目前，兆威机电在国内竞争对手主要有鸣志电器、鼎智科技等，海外对手包括瑞士Maxon、Portescap等企业。在技术层面，兆威机电位居国内前列。
尽管人形机器人市场前景广阔，但2025年小批量量产虽确定性较高，但由于通用AI大模型尚未成熟，大规模商业化仍需时日。投资者需关注产业进展，警惕伪概念公司带来的风险。
